Doctor en Filosofia per la Universitat Complutense de Madrid, on és professor titular del Departament de Filosofia. Prèviament va ser catedràtic de Filosofia a l’ensenyament secundari.

La seva tasca docent, la seva participació en els moviments d’oposició al procés de Bolonya, el seu llibre "Educación para la ciudadanía: democracia, capitalismo y estado de derecho" (2007), la seva participació en debats internacionals sobre la situació a Veneçuela a partir del procés bolivarià o la seva defensa de les institucions republicanes de la Il·lustració i del concepte de ciutadania l’han convertit en un referent dels moviments socials d’esquerres a l’Estat espanyol.

Ha publicat assaigs de filosofia, antropologia i política, com ara "En defensa del populismo" (2016), "Marx desde cero" (2018) y "Marx 1857": El problema del método y la dialéctica (2019). És articulista en mitjans com ara Público, El Viejo Topo i ElDiario.es.