Antropóloga, educadora social, ingeniera técnica agrícola, profesora e investigadora en temas relacionados con la ecología social y el feminismo. Ha sido coordinadora estatal de Ecologistas en Acción y su activismo se despliega desde hace décadas en numerosas iniciativas sociales de defensa de los derechos humanos, la ecología, el feminismo y la economía social y solidaria.

Dirige la Fundación Benéfico-Social Hogar del Empleado (FUHEM), coordina el área de crecimiento en red y divulgación del Centro de Estudios e Información Medioambiental de la Universidad Complutense de Madrid y es profesora de Educación Ambiental y Desarrollo Sostenible de la Cátedra UNESCO de la Universidad Nacional de Educación a Distancia (UNED). Su investigación se centra en la crítica al modelo de desarrollo y producción capitalista como una amenaza para el planeta y la vida, trabajo que combina con el activismo. Herrero colabora habitualmente en distintos medios de comunicación críticos e independientes, como eldiario.es. Es coautora del libro ilustrado Cambio climático (Litera, 2019), en el que despliega una narrativa divulgativa para hacer comprensible el actual colapso ecológico.