Doctor en Filosofía por la Universidad Complutense de Madrid, donde es profesor titular del Departamento de Filosofía. Previamente fue catedrático de Filosofía en la enseñanza secundaria.
 
Su tarea docente, su participación en los movimientos de oposición al proceso de Bolonia, su libro Educación para la ciudadanía. Democracia, capitalismo y estado de derecho (2007), su participación en debates internacionales sobre la situación en Venezuela a partir del proceso bolivariano, o su defensa de las instituciones republicanas de la Ilustración y del concepto de ciudadanía le han convertido en un referente de los movimientos sociales de izquierdas en España.
 
Ha publicado ensayos de filosofía, antropología y política, como En defensa del populismo (2016), Marx desde cero... para el mundo que viene (2018) y Marx 1857: El problema del método y la dialéctica (2019). Es articulista en medios como Público, El Viejo Topo y eldiario.es.