Professor titular d’Ètica i Filosofia política al Departament de Filosofia de la Universitat Autònoma de Barcelona i consultor d’Humanitats a la Universitat Oberta de Catalunya. És membre del Comitè de Bioètica de Catalunya, del Comitè d’Ètica Assistencial de l’Hospital de la Vall d’Hebron de Barcelona i del Comitè d’Ètica d’Investigació Clínica del Centre de Medicina Regenerativa de Barcelona. Ha estat professor convidat a la London School of Economics and Political Science, a la Universitat de Nova York i a la Universitat “La Sapienza” de Roma, entre d’altres centres internacionals. Les seves línies d’investigació són la bioètica i les teories de la justícia i la igualtat. Ha estat investigador principal dels projectes R+D “La filosofia de la salut pública” i “Justícia i democràcia: cap a un nou model de solidaritat”.

A més dels articles publicats en revistes d’àmbit nacional i internacional, entre els seus llibres destaquen "Justícia i salut: Ètica per al racionament dels recursos sanitaris" (1998, Premi d’Investigació de la Fundació Víctor Grífols), "El discurso de la igualdad" (2001), "El sueño de la igualdad de oportunidades" (2010), "Rawls" (2015) i "El derecho a la fraternidad" (2017).